¿Cómo se ha considerado la Iglesia a lo largo de los siglos?

La iglesia católica se ha considerado como una institución salvífica universal en la tierra, a la que ha precedido el pueblo de Dios del AT. En la Lumen Gentium se refleja esta idea.

Quiso salvar a los hombres no de manera aislada sino constituyendo un pueblo que lo conociera y le sirviera. Eligió al Pueblo de Israel , con quien estableció una alianza , manifestándose a través de su historia, santificándolo para sí.

Pero este pueblo lo realizó como figura de la nueva alianza perfecta que había de efectuarse con Cristo y la plena revelación que había de hacer por el mismo Verbo de Dios hecho carne y sellando esta alianza con su sangre.